Der Ursprung liegt im automatischen Webstuhl von Sakichi Toyoda, der stehen blieb, sobald ein Faden riss. Dieses Prinzip wurde später auf die gesamte Fertigung übertragen und bildet neben Just-in-Time die zweite tragende Säule des Toyota Production Systems. Jidoka bedeutet sinngemäß Automation mit menschlichem Eingriff: Maschinen erkennen Abweichungen selbstständig und stoppen automatisch, während Mitarbeitende zusätzlich jederzeit die Möglichkeit haben, den Prozess bei einem erkannten Problem manuell anzuhalten, etwa über ein Andon-System. Dadurch wird verhindert, dass fehlerhafte Teile unbemerkt weiterverarbeitet werden, und die Qualität wird direkt in den Prozess eingebaut statt nachträglich durch separate Kontrollen sichergestellt. Gleichzeitig werden Mitarbeitende von der reinen Maschinenüberwachung entlastet.