Taiichi Ohno, der Begründer des Toyota Production Systems, unterschied ursprünglich sieben Formen der Verschwendung, darunter Überproduktion, Wartezeiten, unnötigen Transport, überhöhte Bestände und Nacharbeit. Muda steht dabei nicht allein: Es hängt eng mit Mura, der Unausgeglichenheit in Arbeitsabläufen, und Muri, der Überlastung von Menschen, Maschinen oder Prozessen, zusammen. Instabile und ungleichmäßige Prozesse, also solche, die von Mura geprägt sind, führen häufig zu Muri und in der Folge zu Muda. Eine wirksame Reduktion von Verschwendung berücksichtigt deshalb alle drei Größen gemeinsam, statt sich allein auf die bekannteren sieben Muda zu konzentrieren. Werkzeuge wie die Wertstromanalyse und eine ausgeglichene Taktung helfen, alle drei Formen sichtbar zu machen.